Мотоциклы, назначение которых сродни автомобильным внедорожникам. Легкие, с двигателями небольшого объема и мощности. Отличаются особой прочностью конструкции и агрегатов, легко управляются, уверенно чувствуют себя и в городе, и на шоссе, и на разбитой грунтовке. Аэродинамических элементов нет совсем, а сиденье рассчитано только на водителя. Именно эндуро участвуют в таких ралли-рейдах, как Париж-Дакар. Внешне очень похожи на кроссовые мотоциклы, но у последних отсутствуют фары, поворотники, и у них значительно меньший моторесурс.